兰州表情动作捕捉

走进光学动作捕捉青瞳给你不一样的愉悦体验——记山西传媒学院艺术设计系一行到我司参观交流9月3日上午，山西传媒学院艺术设计系一行20余人到我司参观交流，总经理，技术总监等相关负责人陪同。青瞳视觉科技总经理张海威详细的为来访的老师及学生们介绍了公司主要产品基本情况，应用场景，未来预期等，在细节处也为同学们详细的叙述了软件在使用的过程中，对于前期工作的准备，服饰道具的诠释，相关数据的抓取及后期的制作等，为同学们带来了别开生面的一课。青瞳视觉总经理张海威（左三）向老师同学们介绍情况青瞳视觉总经理张海威向老师同学们展示相关机器青瞳视觉总经理张海威与山西传媒学院艺术设计系李学昭副教授（右二）进行讨论讲到同学们都非常感兴趣的虚拟仿真领域应用时，张海威总经理注意到同学们欲欲跃试的表情，决定让他们进行实际体验，让同学们感受科技带来的魅力。上图为同学们的各种真实体验尾声，此次的来访进一步加深了双方互相的了解，双方表示希望今后加强联系，共同努力，为未来更加良好的合作打下良好的基础。随着红外追踪技术的发展，红外图像逐步向着高帧频、**辨率快速迭代；兰州表情动作捕捉

接收传感器将接收到的信号通过电缆或无线方式传送给处理单元，根据这些信号可以解算出每个传感器的空间位置和方向。Polhemus和Ascension公司是这类产品生产商的**，其比较大特点是使用简单、鲁棒性和实时性好，缺点是对金属物体敏感，金属物引起的电磁场畸变对精度影响大，采样率较低，不利于快速动作的捕捉，线缆式的传感器连接同样对动作表演形成束缚和障碍，不利于复杂动作的表演。惯性式系统图册惯性传感器式动作捕捉系统由姿态传感器、信号***和数据处理系统组成。姿态传感器固定于人体各主要肢体部位，通过蓝牙等无线传输方式将姿态信号传送至数据处理系统，进行运动解算。其中姿态传感器集成了惯性传感器、重力传感器、加速度计、磁感应计、微陀螺仪等元素，得到各部分肢体的姿态信息，再结合骨骼的长度信息和骨骼层级连接关系，计算出关节点的空间位置信息。**性的产品有Xsens、3DSuit等，这类产品主要的优点是便携性强，操作简单，表演空间几乎不受限制，便于进行户外使用，但由于技术原理的局限，缺点也比较明显，一方面传感器本身不能进行空间***定位，通过各部分肢体姿态信息进行积分运算得到的空间位置信息造成不同程度的积分漂移，空间定位不准确。兰州实时动作捕捉价格查询整个系统拥有高度适应和易于升级的特点，提供畅想的***会；

保证完成客户的**终需求，也为能保证每一个项目的稳定交付做好基础。***也热烈欢迎大家，如有关于动作捕捉的实施操作，电竞的应用等，有感兴趣的话，非常真诚的邀请大家到我们位于上海大学的动捕工作室进行参观考察，与我们一起分享对于行业、对于产品、对于未来的畅想，进行实地交流沟通。KMG**郑哲和《以游戏为中心的VR，以VR为中心的游戏》上海温哥华电影学院游戏设计系主任NathanielRaphaelTan《游戏设计的现状》Q&A交流环节上海市电子竞技运动协会秘书长徐波、上海温哥华电影学院游戏设计系主任NathanielRaphaelTan、KMGA**郑哲和、上海青瞳视觉科技有限公司总经理张海威、HanbitSoftInc.组长全知英、上海市网络游戏行业协会秘书长韩帅、Coresight**金柱一、STILL8部长庾永坤、上海网映文化传播股份有限公司执行董事陈晓凌分别进行了专题发言。

动作采样频率一般地，人们会认为相机采集频率越高越好，大部分情况下是可以这样理解的，但这个理解并不***，有个别情况属于例外。事实上，相机采集频率并不等于动作采样频率，用户真正关心的实际是动作采样频率而不是相机采集频率。采样频率指动作捕捉系统单位时间内采集动作关键帧的频率，其中动作关键帧是指某一时刻得到的一套完整的动作数据。毕竟动作采样频率才决定了动作捕捉的细腻程度和采样密度，特别是对于动作分析的用户来讲，采样频率对运动学计算意义重大，例如计算速度、加速度等参数时，较高的动作采样频率尤其重要。对于无标记点式光学系统和被动式光学系统来讲，动作采样频率和相机采集帧率一致，相机每曝光一次即得到一帧完整的动作数据，这时将相机帧率等价于动作采样频率是没有问题的；但是，对于主动式光学系统来讲，原理截然不同，由于采用时序编码的LEDMarker点，不同的LED随时间交替明暗变化，相机每曝光一次实际只对空间中的一个或几个Marker点进行采集，以此实现对不同Marker点的ID识别区分，捕捉时视场内往往有几十甚至上百个Marker点，当对所有Marker点完成一次采集时，才算作一次完整的动作采集，即一个动作关键帧。而且需要很强大的资金链才能撬动”，这对一家小体量的初创企业来说，B端是一个合理的方向。

张海威认为，光学定位目前有两大问题急需解决，一是成本合理控制，二是使用便捷性的提高。至于成本能降到多少，更大层面上还取决于市场容量，如果需求量足够大，相信各动捕厂商和大空间方案供应商可以给出合理的解决方案。在他看来，目前大家研发的其他定位技术，其目的并不是寻求比光学动捕更好的性能和效果，而是以降低成本为目的的做法。“如果不考虑成本的话，现在的光学动捕在定位方面已经可以做到95分以上，足以满足VR大空间体验需求。”张海威说道。而对于VR体验店与主题公园盈利的问题，张海威也阐述了自己的观点，“当下我们缺的不是技术，而是一个好的IP和一个好的内容制作，或者是好的盈利模式。换句话说是需要扎实的资金投入，小打小闹就想制作出异于之前的大空间体验无异于痴人说梦。至于说虚拟空间的魅力，虚拟现实是将现实数字化，达到虚实不分的境界，不过这个还比较遥远，先解决眼前面临的两个主要问题，让我们一起为此努力!再加上人体做动作的时候很多动作本身就有相当大的自遮挡性，对遮挡的处理有这个较高的要求。常州表情动作捕捉型号

该技术将青瞳视觉动捕实验室的动捕数据，传输至华为Mate30系列5G版手机上；兰州表情动作捕捉

    导致获得的加速度、速度测量出现的误差很大。标记点遮挡和不匹配采用基于摄像机的光学系统在动作捕捉方面比较大的问题是标记点的遮挡。标记点遮挡是指摄像机不能看到需要捕捉的光学标记点。如果摄像机看不到标记点，那么这个点的位置信息就会丢失。虽然可以采用冗余的标记点弥补，但仍然是一个非常严重的问题，尤其是多人进行动作捕捉时候。摄像机看到的每一个标记点都是一样的点，不能够进行区分，这样就会造成标记点的不匹配，也就是错位，虽然系统在一定程度上能区分识别每一个标记，但还是会混淆，摄像机的对某一个位置的标记点标记为X，获得的下一帧图像**为接近这个点的标记被预测估计为X标记，用这种方式来区别不同的标记点非常受限，在很短的时间内，捕捉系统就会混淆的不同的标记点，当标记点不匹配的时候，必须人为地进行干预才能获得正确的捕捉数据，这个过程非常耗费时间，也**为繁琐。校准标定系统会采用特殊的标记装置进行，一般采用具有光学标记点的WAND在捕捉空间内进行移动，以进行初始标定，因为对人体的动作捕捉，**追踪光学标记点的位置数据，所以不需要更多的校准过程。不过，这一标定方式也需要十多分钟才可以完成。兰州表情动作捕捉