兰州全身动作捕捉多少钱

    手臂和腿的部分很容易获得，一般可以到达。虽然光学系统可以很好地描述标记点的位置，但是皮肤与骨骼之间的相对滑动增加很大的误差。帧率虽然基于摄像机的光学追踪系统能够捕捉的速度超过2000Hz，通过高帧率的捕捉可以很好的对标记点进行追踪，解决光点解算的问题，使得捕捉的精度更高，但是经过必要的处理，除去冗余数据，**终的有效捕捉数据帧率常常在100Hz～400赫兹。灵活性基于摄像机的光学追踪系统采用的多个摄像机**标记点位置变化进行运动捕捉，这是非常灵活的方式，更多的标记点可以放置在需要**的物体上，例如身体背部、用户可以通过尽可能多的标记点进行动作捕捉。事实上，因为系统**对标记点的位置进行动作捕捉，所以可以对任何物体的运动进行追踪，而不只是局限在人体的运动。对每一个标记点的转动量进行测量需要特殊的数学方法，并且取决于摄像机与标记点之间的位置关系。动力学参数对于人体运动捕捉经常需要获得关节的加速度和速度数据。采用基于摄像机的光学追踪系统**是追踪到标记点的位置信息，如果需要获得速度与加速度就需要对其进行一次和二次求导计算。但是，通过摄像机获得的位置数据噪声很大，求导会对噪声起到放大的作用。实现让操作员灵活地切换从射击到太空冒险再到星际穿越吸引不同类型体验者。兰州全身动作捕捉多少钱

问题是续航，这个是用VR做主题乐园方面比较大的制约。这是应用结合比较紧的方向，首先是线下体验，我们现在做的VR主题乐园方面，线下体验这种方式北京、上海和广州都有一些示范的点出来，都能看到，而且基本上三个月迭代一次。教育这块，更多的是作为培训，对互动的要求比较高，希望通过这种方式培养学生，通过虚拟的环境进行一些操作，可以掌握到一些学习的经验。***这块，需求比较大，但是门槛比较高，**部分有保密机制，所以做市场化的公司没有技术，没有这个资质是不能直接做的，而且周期是比较长的，不一定适合我们现在做。影视动画，在影视动画里面，我们跟影视基地合作，我们解决的是技术端的事情，具体的应用的东西他们通过他们实践的方式反馈回来，通过他们的反馈再去迭代。济南游戏动作捕捉哪里买光学动捕系统，表情捕捉系统，精度较高，延时相对较低。

动作捕捉相机分辨率直接影响系统成本，通常更高的分辨率意味着更高的设备成本，因此对于大部分追求实用性和性价比的用户来讲，分辨率能够满足自身的需求即可，无需盲目追求**辨率。对于一般的动作捕捉应用来说，捕捉数据用来进行动画制作，其捕捉精度在亚毫米量级已经足够，因为这个量级的误差在动画中人眼是很难分辨的，在分辨率一定、相机视角一定的情况下，决定这个精度的因素主要在于相机工作距离，更直观地说，就是适用场地尺寸大小，捕捉场地越大，***精度越低，当场地大小超过***精度在亚毫米量级的要求时，应该采用更**辨率的动作捕捉相机。以这个精度要求为基准，以常用的动作捕捉60度左右相机视角为例，我们可以得到一个分辨率与适用场地范围的参考对照表：对照表图册动作捕捉相机采集帧率动作捕捉相机采集帧率与通常所说的相机帧率一致，是指单位时间内图像数据采集的次数，单位一般是fps，即帧/秒。相机采集帧率对于动作捕捉来讲具有两大物理意义：一是限定了动作采样频率，动作采样频率比较大不超过相机采集帧率（在下面“采样频率”一节会详细阐述）；二是直接决定了运动**算法的有效性，进而决定了动作捕捉的正确率。运动**贯穿动作捕捉的整个过程。

这种计算通常鲁棒性较差，速度很慢，实时性不好，且关节缺乏定量信息参照，计算误差较大，这类技术目前多处于实验室研究阶段；第二种是基于主动热源照射分离前后景信息的红外相机图像的运动捕捉，即所谓的热能式动作捕捉，原理与青瞳类似，只是经过热光源照射后，图像前景和背景分离使得人形检测速度大幅提升，提升了三维重建的鲁棒性和计算速率，但热源从固定方向照射，导致动作捕捉时人体运动方向受限，难以进行360度***的动作捕捉，例如转身、俯仰等动作并不适用，且同样无法突破因缺乏明确的关节参照信息导致计算误差大的技术壁垒；第三种是三维深度信息的运动捕捉，系统基于结构光编码投射实时获取视场内物体的三维深度信息，根据三维形貌进行人形检测，提取关节运动轨迹，这类技术的**产品是微软公司的kinect传感器[5]，其动作识别鲁棒性较好，采样速率高，价格非常低廉，有不少爱好者尝试使用青瞳进行动作捕捉，效果并不尽如人意，这是因为kinect的应用定位是一款动作识别传感器，而不是精确捕捉，同样存在关节位置计算误差大，层级骨骼运动累积变形等问题。总体来讲，无标记点式动作捕捉普遍存在的问题是动作捕捉精度低。交互对虚拟现实来说越来越重要，头盔越来越廉价，效果越来越好，2014、2015年大家关注点可能在头盔领域。

    导致获得的加速度、速度测量出现的误差很大。标记点遮挡和不匹配采用基于摄像机的光学系统在动作捕捉方面比较大的问题是标记点的遮挡。标记点遮挡是指摄像机不能看到需要捕捉的光学标记点。如果摄像机看不到标记点，那么这个点的位置信息就会丢失。虽然可以采用冗余的标记点弥补，但仍然是一个非常严重的问题，尤其是多人进行动作捕捉时候。摄像机看到的每一个标记点都是一样的点，不能够进行区分，这样就会造成标记点的不匹配，也就是错位，虽然系统在一定程度上能区分识别每一个标记，但还是会混淆，摄像机的对某一个位置的标记点标记为X，获得的下一帧图像**为接近这个点的标记被预测估计为X标记，用这种方式来区别不同的标记点非常受限，在很短的时间内，捕捉系统就会混淆的不同的标记点，当标记点不匹配的时候，必须人为地进行干预才能获得正确的捕捉数据，这个过程非常耗费时间，也**为繁琐。校准标定系统会采用特殊的标记装置进行，一般采用具有光学标记点的WAND在捕捉空间内进行移动，以进行初始标定，因为对人体的动作捕捉，**追踪光学标记点的位置数据，所以不需要更多的校准过程。不过，这一标定方式也需要十多分钟才可以完成。当下我们缺的不是技术，而是一个好的IP和一个好的内容制作，或者是好的盈利模式。贵阳虚拟主播动作捕捉型号

青瞳视觉就是一家注于交互方案研究的VR厂商，青瞳视觉推出的红外位置追踪系；兰州全身动作捕捉多少钱

这类产品市场上**典型的品牌是美国MotionAnalysis、英国的Vicon以及中国青瞳视觉，其主要优点是技术成熟，精度高、采样率高、动作捕捉准确，表演和使用灵活快捷，Marker点可以很低成本地随意增加和布置，适用范围很广；主要缺点是：对捕捉视场内的阳光敏感，阳光在地面形成的光斑可能被误识别为Marker点，造成目标干扰，因此系统一般需要在室内环境下正常工作；第二，Marker点识别容易出错，由于反光式Marker点没有对应的ID信息，在运动过程中出现遮挡等问题容易造成目标出错，导致Marker点ID混淆，这种情况通常导致运动捕捉现场实时动画演示效果不好，动作容易错位，并且需要在后处理过程中通过人工干预进行数据修复，工作量大幅增加。不过新一代的Vicon[6]软件以及青瞳的3DMoCap[7]都植入了先进的智能捕捉技术，具有很强的Marker点自动识别和纠错能力，很大程度上满足了现场实时动画演示的需要，并且**降低了人工干预的工作量，从本质上进一步提升了系统的实用性。系统特点分析/动作捕捉系统编辑不同原理的动作捕捉系统各有优缺点。 兰州全身动作捕捉多少钱