兰州智能室内导航

基于传感器的室内导航技术：超声波导航。超声波技术采用的测距方法大都是反射式测距法，通过计算时间差从而得到待测距离。当然，也可以采用单向测距法直接测定超声波发生到被测物体的距离。这2种方法一般都是采用多边导航等方法来确定被测物**置。超声波技术，比以红外线导航精度要高，导航精度达到3cm。不需要布置固定传感器，而是利用超声波的传输时间和射频控制信号，实现三维导航。在硬件布设方面超声波导航技术要求比较高，所以成本比较高，不过其结构简单、导航精度高，平均能达到厘米级。蓝牙室内导航基于短距离低功耗通讯协议，实现的方法可以是质心定位法、指纹定位和邻近探测法。兰州智能室内导航

蓝牙Beacon室内导航技术可用于室内定位，在需要定位的室内范围内铺设Beacon定位设备，蓝牙信标Beacon不断的向周围广播信号和数据包。当终端设备进入Beacon设备信号覆盖的范围，测出其在不同信标（不同ID号的Beacon硬件设备）下的RSSI值，然后再通过手机内置的定位算法测算出具体的位置（一般至少需要3个信标点的RSSI），定位引擎计算终端坐标并在矢量地模块进行展现，配合导航模块，实现连续定位及路径导航，利用手机进行大型商超、机场的导航导购，优化服务体验。海口室内定位管理系统惯性室内导航一般采用航位推算法。

室内定位导航方案部署：基于wi-fi的室内定位导航技术可以分为两种方式：终端侧定位方式和ap侧定位方式。ap侧的定位方式一般在医院运维管理下应用，管理者可以看到无线覆盖区域中终端的位置。终端侧定位方式通常需要借助第三方app，为无线网络用户实现室内定位导航，同时支持基于位置的服务于信息推送等应用。在无线接收设备ap覆盖的地方，wi-fi设备周期性地发出信号，无线接收设备ap接收到信号后，将信号传送给定位服务器。定位服务器通过场强计算法计算出标签的实时位置信息，传送给定位应用系统进行应用。

室内导航定位发展趋势：寻找新的多技术融合方案以及信息融合算法的优化。开发低成本、可靠的室内定位系统的一个新兴解决方案是使用混合系统，多个传感器和多个技术集成可以优势并存，从而弥补单个技术比较单一的缺点，通过集成技术提供更可靠和更准确的位置。目前已有一些定位源的融合，平均精度达到2〜5m。但是要想实现高精度、低成本、实时性强和广域覆盖的室内导航技术，仍然需要寻求新的完整解决方案。为确保它的可靠性和稳定性，还需要**性的标准来促进室内导航技术的发展。超宽带室内导航可用于室内精确定位。

室内导航定位发展趋势：1）重点突破5G网通信网络的室内定位：全球5G时代即将来临，我国在推进5G方面也属于领跑地位，5G的发展为室内导航技术的研究提供更好的技术支撑。未来的5G网络会极大提高移动终端的通信带宽，具备多天线、密集组网等优点,可为实1m以内提供技术支撑,为实现室内外无缝定位提供支持。2）注重室内定位数据安全与隐私问题：关于WiFi中的个人隐私问题引起了很多人的重视，如何能保证在不侵犯用户隐私的情况下对终端周围的WiFi热点进行采集是目前急需解决的问题，同时在人工智能和大数据下，人们通过智能设备得到的位置信息是否会被泄露，定位服务的安全性是否可以得到保障，是未来的重要研究方向。采用的iBeacon室内导航技术，是因其低功耗蓝牙技术而受到广大关注。无锡室内导航解决方案

室内WIFI导航技术因其低成本而成为受众普遍的技术。兰州智能室内导航

室内定位导航方案部署：室内定位导航技术是一种基于wi-fi的室内导航技术，基于较新的标准，在不需要增加额外硬件设备的情况下（如读卡器、天线等），就可以利用现有wi-fi无线网络实现室内环境的定位导航。常规的无线网络部署承载数据业务，对覆盖信号强度与漫游丢包有要求，要求终端信号强度优于-75dbm，漫游丢包小于3个。室内定位导航对wi-fi信号的要求与常规的室内wi-fi覆盖对无线部署方案要求不同，不但对信号强度要求提高，需要整体无线信号强度优于-65dbi，而且对ap布置位置也有讲究。兰州智能室内导航

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